Задание 2: Устройство слежения за объектом с контролируемым движением

Урок Progress

0% Complete

В этой теме мы напишем код для робота, отслеживающего положение объекта, используя последовательность операций из предыдущей темы.

Выравнивание направления

Мы начнём с файла из предыдущего урока.
Удалим блок say () (произнести_).
В блоке analyze image from () (анализ изображения из_) выберем вариант stage (локация).
Ниже блока analyze image from () (анализ изображения из_) добавим блок if () (если_) из панели Control (Управление).
В условие блока if (если) добавим блок is number () detected (число_распознано). Выберем число 1.
Создадим блок под названием Adjust Angle (Регулировать угол). И вставим этот блок внутрь блока if (если).
В шапку блока Adjust Angle (Регулировать угол) вставим блок if () else (если_иначе) из панели Control (Управление).
Добавим блок () > () внутрь блока if () (если_). Добавим блок get () of number () (получить_числа_) в первое окошко и впишем 50 во второе окошко. В блоке get () of number () (получить_числа_) выберем параметр X position (положение Х). При этом условии знак будет находиться справа от робота, поэтому робота нужно повернуть направо.
Добавим блок go () at ()% speed for () seconds (двигаться_с_% скоростью в течение _ секунд) в ветку if (если). Выберем направление left (налево), скорость 50% и время 0.3 seconds (0,3 секунды).
Скопируем блок if (если) и вставим его в ветку else (иначе).
Изменим условие на get () of number () < -50 (получить_числа_< -50).
Изменим направление на right (направо).
В ветку else (иначе) добавим блок stop-all (остановить всё) из панели Control (Управление).

Запустим программу и проверим код до этого момента.

Робот должен выровнять угол.

Приближение к знаку

Создадим новый блок под названием Adjust Distance (Регулировать расстояние).
Заменим блок stop-all (остановить всё) на Adjust Distance (Регулировать расстояние) в определении блока Adjust Angle (Регулировать угол).
В шапку блока Adjust Distance (Регулировать расстояние) вставим блок if () else (если_иначе) из панели Control (Управление).
В условие блока if () (если_) вставим блок () < (). Добавим блок get () of number () (получить_числа_) в первое окошко и впишем 120 во второе окошко. В блоке get () of number () (получить_числа_) выберем параметр width (ширина). При этом условии знак будет находиться далеко, поэтому робота нужно продвинуть вперёд.
Добавим блок go () at ()% speed for () seconds (двигаться_с_% скоростью в течение _ секунд) в ветку if (если). Выберем направление forward (вперёд), скорость 50% и время 0.3 seconds (0,3 секунды).
Наконец, в ветку else (иначе) вставим блок stop-all (остановить всё) из панели Control (Управление).

Запустим программу и проверим код!