Обзор урока

Робот, избегающий препятствий — это автономный робот, который может обнаруживать препятствия и избегать их, поворачивая в разных направлениях для предотвращения столкновений.

Роботы, избегающие препятствия, полезны почти для всех мобильных систем навигации роботов. Также они могут использоваться в опасных ситуациях при большом риске, когда присутствие человека может угрожать его жизни. Что касается применения в быту, такие устройства могут применяться для множества задач для снижения рабочей нагрузки, например, для автоматической уборки пылесосом.

Кварки чувствует, где находятся препятствия, и меняет направление движения, чтобы с ними не сталкиваться.