Вернуться в Курс

Уровень 2. Продвинутые автономные роботы.

0% завершено
0/0 Шагов
  1. ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
    Урок 1: Введение в робототехнику
    3 Темы
  2. Урок 2: Знакомимся с датчиками
    4 Темы
    |
    1 Тест
  3. Урок 3: Знакомимся с приводами
    6 Темы
    |
    1 Тест
  4. Урок 4: Распознавание лиц с помощью робота
    2 Темы
  5. АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫ
    Урок 5: Робот, избегающий препятствий
    4 Темы
    |
    1 Тест
  6. Урок 6: Робот, распознающий край и границы
    5 Темы
    |
    1 Тест
  7. Урок 7: Управляемый робот
    5 Темы
    |
    1 Тест
  8. РЕАЛЬНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ИИ & РОБОТОТЕХНИКА
    Урок 8: Полноприводный робот
    3 Темы
  9. Урок 9: Робот, отслеживающий положение объекта
    5 Темы
    |
    1 Тест
  10. Урок 10: Подъёмно-транспортный робот - сборка
    2 Темы
  11. Урок 11: Подъёмно-транспортный робот
    3 Темы
  12. ИТОГОВЫЙ ПРОЕКТ
    Урок 12: Курсовой проект
Урок прогресс
0% завершено

Что такое приводы? Почему мы ими пользуемся? Где они могут применяться и какими бывают? Мы сможем ответить на все эти вопросы по окончании данного урока. Давайте же приступим!

Приводы

Грубо говоря, привод — это устройство, которое приводит в движение другое устройство. Другими словами, это деталь машины, поглощающая энергию, поступающую из воздуха, электричества или жидкости, и использующая её для приведения чего-нибудь в движение. Работа приводов схожа с работой тела человека. Они используются в различных аппаратах, обеспечивая их движение, так же как мышцы тела человека, трансформирующие энергию, полученную из пищи, например, в движение руки.

Очевидно, почему приводы так важны: это устройства, превращающие энергию в движение, а мы окружены машинами — будь то эскалаторы или потолочные вентиляторы — для движения и работы каждой из которых нужен привод. 

Типы приводов

Теперь, понимая, что из себя представляют приводы, давайте поговорим о том, какими они бывают. В электронике есть четыре основных типа приводов:

  1. Электрические: Эти приводы преобразуют электричество во вращательное движение, движение по прямой или оба этих вида движения. В основном они используются в электромобилях, роботах и т.д.

    https://kids.kiddle.co/Electric_motor
  2. Механические: Они преобразуют движение по кругу в линейное движение (движение по прямой линии). Такие устройства чаще всего используются в блоках, рычагах и т.д.
  3. Гидравлические: В таких устройствах для возникновения движения применяются жидкости вроде масла или воды. Они встречаются в кранах, бульдозерах и т.д.
  4. Пневматические: Эти приводы используют энергию, полученную из сжатого воздуха или высокого давления, и преобразуют её в движение. Они используются, когда оборудование должно быстро включаться или выключаться, например, в автомобильных тормозах, спортивных тренажёрах и т.д.

    Источник: www.wikihow.com

Области применения

Видов применения у приводов — бесчисленное множество. В наше время они жизненно необходимы в различных областях промышленности, включая автоматизацию, автомобильную промышленность, производство и т.д.

Невозможно представить, как автоматическая промышленность или робототехника обходились бы без приводов. Также приводы широко используются в тяжёлом строительном оборудовании с высоким уровнем эффективности для выполнения разных рискованных и сложных задач, например, в бульдозерах, кранах, автопогрузчиках и т.д.

В роботах, которых мы собираем, тоже есть привод — сервопривод. Нам нужно будет в первую очередь познакомиться именно с ним, потому что мы будем часто его применять при выполнении наших проектов.