Уровень 2. Продвинутые автономные роботы.
-
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИУрок 1: Введение в робототехнику3 Темы
-
Урок 2: Знакомимся с датчиками4 Темы|1 Тест
-
Урок 3: Знакомимся с приводами6 Темы|1 Тест
-
Урок 4: Распознавание лиц с помощью робота2 Темы
-
АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫУрок 5: Робот, избегающий препятствий4 Темы|1 Тест
-
Урок 6: Робот, распознающий край и границы5 Темы|1 Тест
-
Урок 7: Управляемый робот5 Темы|1 Тест
-
РЕАЛЬНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ИИ & РОБОТОТЕХНИКАУрок 8: Полноприводный робот3 Темы
-
Урок 9: Робот, отслеживающий положение объекта5 Темы|1 Тест
-
Урок 10: Подъёмно-транспортный робот - сборка2 Темы
-
Урок 11: Подъёмно-транспортный робот3 Темы
-
ИТОГОВЫЙ ПРОЕКТУрок 12: Курсовой проект
Всё о приводах
Что такое приводы? Почему мы ими пользуемся? Где они могут применяться и какими бывают? Мы сможем ответить на все эти вопросы по окончании данного урока. Давайте же приступим!
Приводы
Грубо говоря, привод — это устройство, которое приводит в движение другое устройство. Другими словами, это деталь машины, поглощающая энергию, поступающую из воздуха, электричества или жидкости, и использующая её для приведения чего-нибудь в движение. Работа приводов схожа с работой тела человека. Они используются в различных аппаратах, обеспечивая их движение, так же как мышцы тела человека, трансформирующие энергию, полученную из пищи, например, в движение руки.
Очевидно, почему приводы так важны: это устройства, превращающие энергию в движение, а мы окружены машинами — будь то эскалаторы или потолочные вентиляторы — для движения и работы каждой из которых нужен привод.
Типы приводов
Теперь, понимая, что из себя представляют приводы, давайте поговорим о том, какими они бывают. В электронике есть четыре основных типа приводов:
- Электрические: Эти приводы преобразуют электричество во вращательное движение, движение по прямой или оба этих вида движения. В основном они используются в электромобилях, роботах и т.д.
- Механические: Они преобразуют движение по кругу в линейное движение (движение по прямой линии). Такие устройства чаще всего используются в блоках, рычагах и т.д.
- Гидравлические: В таких устройствах для возникновения движения применяются жидкости вроде масла или воды. Они встречаются в кранах, бульдозерах и т.д.
- Пневматические: Эти приводы используют энергию, полученную из сжатого воздуха или высокого давления, и преобразуют её в движение. Они используются, когда оборудование должно быстро включаться или выключаться, например, в автомобильных тормозах, спортивных тренажёрах и т.д.
Области применения
Видов применения у приводов — бесчисленное множество. В наше время они жизненно необходимы в различных областях промышленности, включая автоматизацию, автомобильную промышленность, производство и т.д.
Невозможно представить, как автоматическая промышленность или робототехника обходились бы без приводов. Также приводы широко используются в тяжёлом строительном оборудовании с высоким уровнем эффективности для выполнения разных рискованных и сложных задач, например, в бульдозерах, кранах, автопогрузчиках и т.д.
В роботах, которых мы собираем, тоже есть привод — сервопривод. Нам нужно будет в первую очередь познакомиться именно с ним, потому что мы будем часто его применять при выполнении наших проектов.