Вернуться в Курс

Уровень 2. Продвинутые автономные роботы.

0% завершено
0/0 Шагов
  1. ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
    Урок 1: Введение в робототехнику
    3 Темы
  2. Урок 2: Знакомимся с датчиками
    4 Темы
    |
    1 Тест
  3. Урок 3: Знакомимся с приводами
    6 Темы
    |
    1 Тест
  4. Урок 4: Распознавание лиц с помощью робота
    2 Темы
  5. АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫ
    Урок 5: Робот, избегающий препятствий
    4 Темы
    |
    1 Тест
  6. Урок 6: Робот, распознающий край и границы
    5 Темы
    |
    1 Тест
  7. Урок 7: Управляемый робот
    5 Темы
    |
    1 Тест
  8. РЕАЛЬНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ИИ & РОБОТОТЕХНИКА
    Урок 8: Полноприводный робот
    3 Темы
  9. Урок 9: Робот, отслеживающий положение объекта
    5 Темы
    |
    1 Тест
  10. Урок 10: Подъёмно-транспортный робот - сборка
    2 Темы
  11. Урок 11: Подъёмно-транспортный робот
    3 Темы
  12. ИТОГОВЫЙ ПРОЕКТ
    Урок 12: Курсовой проект
Урок прогресс
0% завершено

Сборка робота с вертикальным рулевым управлением

До начала выполнения задания разберёмся, как собрать вертикального робота с рулевым управлением. Начнём с горизонтального робота.

  1. Для начала отсоединим поворотное колесо от робота Кварки, сняв болт.
  2. Отсоединим A2 от робота Кварки.
  3. Отсоединим A1 от робота Кварки.
  4. Подсоединим пластину A5 к роботу Кварки, не отключая батарею.
  5. Защёлкнем A1 (держатель), чтобы батарея оставалась на месте и была плотно закреплена. А1 автоматически прикрепится к пластине A5.
  6. Затем зафиксируем держатель батареи с помощью звена A2. Аккуратно нажмём на детали до щелчка.
  7. После этого установим пластину B3 на верхнюю часть робота, к которой прикреплено поворотное колесо. Это делается с помощью болта M2.5 и гайки M2.5.
  8. Наденем ультразвуковой датчик на пластину B3. Убедимся, что датчик направлен вперёд.
  9. Затем присоединим пластину B4 к пластине A5. Зафиксируем соединение с помощью болта M2.5 и гайки M2.5.
  10. Наденем сервопривод на пластину B4. Убедимся, что стержень направлен вниз.
  11. Подключим сервопривод к Кварки.
  12. Откроем PictoBlox и установим угол сервопривода на 90 градусов. Головка сервопривода должна находиться на нужном уровне.
  13. Поместим двигатели на пластину B1 с помощью крепежной рамы для двигателя. Зафиксируем соединение с помощью болта M2 и гайки M2, которые есть в комплекте двигателей.
    Примечание: Нужно убедиться, что двигатель правильно закреплён.
    Примечание: На противоположной стороне двигателя должна быть надпись «B1».
  14. Теперь присоединим колёса к двигателям.
  15. И, наконец, вставим вспомогательную конструкцию для колеса на стержень сервопривода.

Подключение двигателя колес

Подключить двигатель довольно сложно. Сначала снимем с платы оба мотора и провод. Для этой схемы у нас есть специальные провода, которые соединяют два двигателя друг с другом.

Подключим два левых двигателя, а затем соединим провод с платой. Правые двигатели подключаются точно так же.

Соединения показаны на рисунке.

Наш вертикальный робот с рулевым управлением и ультразвуковыми датчиками готов!