Вернуться в Курс
Уровень 2. Продвинутые автономные роботы.
0% завершено
0/0 Шагов
-
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИУрок 1: Введение в робототехнику3 Темы
-
Урок 2: Знакомимся с датчиками4 Темы|1 Тест
-
Урок 3: Знакомимся с приводами6 Темы|1 Тест
-
Урок 4: Распознавание лиц с помощью робота2 Темы
-
АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫУрок 5: Робот, избегающий препятствий4 Темы|1 Тест
-
Урок 6: Робот, распознающий край и границы5 Темы|1 Тест
-
Урок 7: Управляемый робот5 Темы|1 Тест
-
РЕАЛЬНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ИИ & РОБОТОТЕХНИКАУрок 8: Полноприводный робот3 Темы
-
Урок 9: Робот, отслеживающий положение объекта5 Темы|1 Тест
-
Урок 10: Подъёмно-транспортный робот - сборка2 Темы
-
Урок 11: Подъёмно-транспортный робот3 Темы
-
ИТОГОВЫЙ ПРОЕКТУрок 12: Курсовой проект
Урок 6, Тема 2
В прогрессе
Сборка робота
Урок прогресс
0% завершено
Сборка горизонтального детектора границ
В результате робот будет выглядеть так:
Собираем робота! В качестве образца для начала сборки мы возьмём горизонтального робота.
- Для начала отсоединим поворотное колесо от робота Кварки, сняв болт.
- Теперь зафиксируем пластину B4 и поворотное колесо с помощью одного болта.
- Установим сервопривод на пластину B4 так, чтобы стержень был направлен вниз и отметка «+» была с ним на одном уровне.
- Подключим сервопривод к Кварки.
- Откроем PictoBlox и установим угол сервопривода на 90 градусов. Головка сервопривода должна находиться на нужном уровне.
- Наденем ультразвуковой датчик на пластину B8.
- Наденем пластину B8 на стержень сервопривода при ультразвуковом датчике, направленном вниз.
- Подключим ультразвуковые датчики к роботу Кварки.
Сборка завершена.
В следующей теме мы будем разбираться в логике и программировании этого же робота!