Вернуться в Курс

Уровень 2. Продвинутые автономные роботы.

0% завершено
0/0 Шагов
  1. ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
    Урок 1: Введение в робототехнику
    3 Темы
  2. Урок 2: Знакомимся с датчиками
    4 Темы
    |
    1 Тест
  3. Урок 3: Знакомимся с приводами
    6 Темы
    |
    1 Тест
  4. Урок 4: Распознавание лиц с помощью робота
    2 Темы
  5. АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫ
    Урок 5: Робот, избегающий препятствий
    4 Темы
    |
    1 Тест
  6. Урок 6: Робот, распознающий край и границы
    5 Темы
    |
    1 Тест
  7. Урок 7: Управляемый робот
    5 Темы
    |
    1 Тест
  8. РЕАЛЬНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ИИ & РОБОТОТЕХНИКА
    Урок 8: Полноприводный робот
    3 Темы
  9. Урок 9: Робот, отслеживающий положение объекта
    5 Темы
    |
    1 Тест
  10. Урок 10: Подъёмно-транспортный робот - сборка
    2 Темы
  11. Урок 11: Подъёмно-транспортный робот
    3 Темы
  12. ИТОГОВЫЙ ПРОЕКТ
    Урок 12: Курсовой проект
Урок прогресс
0% завершено

Сборка горизонтального детектора границ

В результате робот будет выглядеть так:

Собираем робота! В качестве образца для начала сборки мы возьмём горизонтального робота.

  1. Для начала отсоединим поворотное колесо от робота Кварки, сняв болт.
  2. Теперь зафиксируем пластину B4 и поворотное колесо с помощью одного болта.
  3. Установим сервопривод на пластину B4 так, чтобы стержень был направлен вниз и отметка «+» была с ним на одном уровне.
  4. Подключим сервопривод к Кварки.
  5. Откроем PictoBlox и установим угол сервопривода на 90 градусов. Головка сервопривода должна находиться на нужном уровне.
  6. Наденем ультразвуковой датчик на пластину B8.
  7. Наденем пластину B8 на стержень сервопривода при ультразвуковом датчике, направленном вниз.

  8. Подключим ультразвуковые датчики к роботу Кварки.

Сборка завершена.

В следующей теме мы будем разбираться в логике и программировании этого же робота!