Вернуться в Курс

Уровень 2. Продвинутые автономные роботы.

0% завершено
0/0 Шагов
  1. ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
    Урок 1: Введение в робототехнику
    3 Темы
  2. Урок 2: Знакомимся с датчиками
    4 Темы
    |
    1 Тест
  3. Урок 3: Знакомимся с приводами
    6 Темы
    |
    1 Тест
  4. Урок 4: Распознавание лиц с помощью робота
    2 Темы
  5. АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫ
    Урок 5: Робот, избегающий препятствий
    4 Темы
    |
    1 Тест
  6. Урок 6: Робот, распознающий край и границы
    5 Темы
    |
    1 Тест
  7. Урок 7: Управляемый робот
    5 Темы
    |
    1 Тест
  8. РЕАЛЬНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ИИ & РОБОТОТЕХНИКА
    Урок 8: Полноприводный робот
    3 Темы
  9. Урок 9: Робот, отслеживающий положение объекта
    5 Темы
    |
    1 Тест
  10. Урок 10: Подъёмно-транспортный робот - сборка
    2 Темы
  11. Урок 11: Подъёмно-транспортный робот
    3 Темы
  12. ИТОГОВЫЙ ПРОЕКТ
    Урок 12: Курсовой проект
Урок прогресс
0% завершено

Блок управления двигателем

У полноприводного робота есть два блока управления – для левого двигателя и для правого двигателя. И так как оба двигателя с каждой стороны соединены, они двигаются в одном направлении.

У каждого двигателя есть два параметра:

  1. Direction (Направление) – Вперёд или Назад
  2. Speed (Скорость) – от 0 до 100.

Для управления роботом мы будем использовать одни и те же блоки из панели Robot (Робот).

Движение робота

А здесь – комбинации направлений левого и правого двигателей, чтобы робот мог выполнять различные действия.

  1. Вперёд
  2. Движение направо или налево
  3. Движение назад

Примечание: Наш полноприводный робот не может похвастаться плавностью поворотов, и в этом его единственный недостаток. Однако, полноприводный робот очень мощный и устойчивый.