Вернуться в Курс
Уровень 2. Продвинутые автономные роботы.
0% завершено
0/0 Шагов
-
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИУрок 1: Введение в робототехнику3 Темы
-
Урок 2: Знакомимся с датчиками4 Темы|1 Тест
-
Урок 3: Знакомимся с приводами6 Темы|1 Тест
-
Урок 4: Распознавание лиц с помощью робота2 Темы
-
АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫУрок 5: Робот, избегающий препятствий4 Темы|1 Тест
-
Урок 6: Робот, распознающий край и границы5 Темы|1 Тест
-
Урок 7: Управляемый робот5 Темы|1 Тест
-
РЕАЛЬНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ИИ & РОБОТОТЕХНИКАУрок 8: Полноприводный робот3 Темы
-
Урок 9: Робот, отслеживающий положение объекта5 Темы|1 Тест
-
Урок 10: Подъёмно-транспортный робот - сборка2 Темы
-
Урок 11: Подъёмно-транспортный робот3 Темы
-
ИТОГОВЫЙ ПРОЕКТУрок 12: Курсовой проект
Урок 8, Тема 2
В прогрессе
Принцип работы полноприводного робота
Урок прогресс
0% завершено
Блок управления двигателем
У полноприводного робота есть два блока управления – для левого двигателя и для правого двигателя. И так как оба двигателя с каждой стороны соединены, они двигаются в одном направлении.
У каждого двигателя есть два параметра:
- Direction (Направление) – Вперёд или Назад
- Speed (Скорость) – от 0 до 100.
Для управления роботом мы будем использовать одни и те же блоки из панели Robot (Робот).
Движение робота
А здесь – комбинации направлений левого и правого двигателей, чтобы робот мог выполнять различные действия.
- Вперёд
- Движение направо или налево
- Движение назад
Примечание: Наш полноприводный робот не может похвастаться плавностью поворотов, и в этом его единственный недостаток. Однако, полноприводный робот очень мощный и устойчивый.