Задание 1: Собираем робота, обходящего препятствия

Сегодня мы познакомимся с датчиками и приводами, а лучший способ понять принцип их работы — это сделать проект с применением обоих этих механизмов, то есть создать робота, обходящего препятствия.

Сначала разберёмся, что это вообще такое — робот, обходящий препятствия.

По самому его названию понятно, что это умный гаджет, который может обнаруживать и обходить препятствия на своём пути, поворачивая в различных направлениях. Эту сборку мы будем использовать и для решения последующих задач. Вот какие нам понадобятся детали и инструменты для создания такого робота:

• Робот Кварки
• Ультразвуковой датчик (HC-SR04)
• Сервопривод
• Синие пластиковые детали – B7, B4 и B2
• Отвёртка

Приступим к сборке!

1. Сначала отсоедините от робота его поворотное колесо с помощью отвёртки.
   
2. Затем зафиксируйте пластину B4 и поворотное колесо теми же болтами.
   
3. Закрепите сервопривод на пластине B4.
   Примечание: Убедитесь, что белый стержень сервопривода направлен вверх и расположен параллельно с крестиком на пластине B4.
   
4. Плотно насадите пластину B2 на пластину B4, как показано на рисунке. Убедитесь, что детали идеально совпадают друг с другом.
   
5. После этого вставьте ультразвуковой датчик в пластину B2.
   
6. Затем насадите вышеуказанную промежуточную конструкцию на стержень сервопривода.
   
7. Если хотите, робота можно украсить, надев на него бумажную маску тигра!

Наша сборка завершена.

Мы продолжим наше приключение на следующем уроке!