Полноприводный робот – Сборка

Сборка робота

Перед тем как мы перейдём к следующему заданию, давайте сначала посмотрим, как собрать вертикального робота с рулевым управлением.

Начнём с горизонтального робота.

1. Прежде всего, отсоединим Поворотное колесо от робота Кварки, сняв болт.
   
2. Поместим двигатели на пластину B1 с помощью крепёжной рамы для двигателя. Зафиксируем соединение при помощи болта M2 и гайки M2, которые есть в комплекте двигателей.
   Примечание: Нужно убедиться, что двигатель правильно закреплён.
   Примечание: На противоположной стороне двигателя должна быть надпись В1.
   
3. Теперь присоединим колёса к двигателям.
   
4. После этого, прикрепим вспомогательную конструкцию для колёс (с колёсами) спереди робота. Закрепим её при помощи гаек M2.5 и болтов М2.5.
   
5. Для того, чтобы поместить телефон на робота, установим два звена A3 на робота и аккуратно нажмём на них до щелчка .
   
6. Зафиксируем звенья A3 при помощи звена A4.
   

Сборка механической конструкции робота завершена.

Подключение двигателя колёс

Подключение двигателя такое же, как и у робота с рулевым управлением.

Подключим два левых двигателя, а затем соединим провод с платой. Правые двигатели подключаются точно так же.

Соединения показаны на рисунке.

Наш робот готов!