Сервопривод

Зачем нужен сервопривод

Представьте, что вы с другом или подругой решили встретиться и перекусить в кафе неподалеку от дома. Тебе удалось добраться до места раньше друга, и ты решил подождать снаружи. И вот ты видишь, как он приближается, тебе его видно, а ему тебя — нет. Ты начинаешь объяснять ему, как тебя найти, например «Я стою за фонарём у входа в кафе», «Фонарь находится рядом с заправкой слева от дороги» и так далее, пока он наконец-то не увидит тебя.

Но если у твоего друга был бы сервопривод, тебе было бы достаточно сказать: «Посмотри налево, на 45°», и он бы сразу тебя нашел.

Именно это делает сервопривод очень удобной и нужной вещью; он выполняет свою задачу с потрясающей точностью. Дав этому устройству команду что-либо сделать, вы можете быть уверены, что оно справится с задачей идеально и без вашей дальнейшей помощи. Но что вообще такое сервопривод?

Что такое сервопривод?

Сервопривод или просто серво — это устройство, которое используется для вращения и толкания частей машины, к которой они подключены, с высоким уровнем точности. В отличие от двигателей постоянного тока они обычно вращаются под определённым углом, а затем останавливаются.

Если разобрать сервопривод, вот что будет внутри:

1. Двигатель постоянного тока
2. Потенциометр
3. Блок шестерёнок, т.е. несколько шестерёнок, соединённых друг с другом так, чтобы их зубцы были взаимосвязаны и взаимодействовали друг с другом (шестерёнка выглядит как колёсико с зубчиками, но эти зубчики похожи на обычные зубы только своим названием; их может быть и больше, и меньше, чем 32!)
4. Контур управления: Этот контур — это «мозг», управляющий точной работой сервопривода. Он контролирует, как именно должен двигаться или вращаться сервопривод в зависимости от поступающих на него данных.