Урок Progress
0% Complete
Теперь, когда мы познакомились с подъёмно-транспортными роботами, давай займёмся сборкой такого робота.
Мы начинаем с горизонтального робота.
- Для начала отсоединим поворотное колесо от робота Кварки, сняв болт.
- Установим двигатели сверху на пластину B1, используя крепёжную раму для двигателя. Зафиксируем соединение при помощи болта M2 и гайки M2, которые есть в комплекте двигателей.
Примечание: Нужно убедиться, что двигатель правильно закреплён.
Примечание: На противоположной стороне двигателя должна быть надпись В1.
- Теперь присоединим колёса к двигателям.
- После этого присоединим вспомогательную конструкцию для колёс (с колёсами) спереди робота. Закрепим её при помощи гаек M2.5 и болтов.
- Подключение двигателя колёс точно такое же, как и у полноприводного робота. Подключим два левых двигателя, а затем соединим провод с платой. Правые двигатели подключаются точно так же.
- Закрепим одну втулку на пластине B5 при помощи болта M3, длиной 8 мм, как показано ниже.
- Закрепим другую втулку на пластине B5 при помощи болта M3, длиной 8 мм, как показано ниже.
- Закрепим ещё одну втулку на пластине B5 при помощи болта M3, длиной 8 мм, как показано ниже. Эта втулка будет на другой стороне пластины.
- Закрепим ещё одну втулку сверху другой пластины B5 при помощи болта M3, длиной 8 мм.
- Установим и выровняем обе пластины B5 на втулках, как показано ниже и закрепим их при помощи двух болтов M3, длиной 8 мм.
- Установим сервоприводы на пластине B5 и хорошенько закрепим их. Нам нужно убедиться, что провод сервопривода выходит изнутри. Стержень сервопривода должен совпадать со значком «+» на пластине В5.
- Закрепим пластины А5 на роботе Кварки так, как это показано ниже.
- Соединим левый сервопривод с портом Servo 1 и правый сервопривод с портом Servo 2.
- Откроем PictoBlox и зададим угол сервопривода равный 90 градусам. Головка сервопривода должна находиться в нужном положении.
- Зафиксируем пластину B5, нажав до щелчка на звено B6.
- Для сборки следующей вспомогательной конструкции, присоединим 2 втулки к звену B12 при помощи болта M3, длиной 8 мм.
- Теперь присоединим ещё 2 втулки к тому же самому звену B12 при помощи болта M3, длиной 8 мм.
- А сейчас присоединим ещё 2 втулки к другому звену B12 при помощи болта M3, длиной 8 мм с противоположной стороны.
- Выровняем оба звена B12 и закрепим при помощи болта M3, длиной 8 мм. Мы назовём эту конструкцию – конструкция с крюком.
- Выровняем и прикрепим звено B10 к втулкам конструкции с крюком при помощи болта M3, длиной 12 мм и к втулке пластины B5 при помощи болта M3, длиной 12мм.
- Прикрепим звено B11 к стержню сервопривода. К другой стороне звена B11 прикрепим конструкцию с крюком при помощи болта M3, длиной 12мм.
- Выровняем и прикрепим другое звено B10 к втулкам конструкции с крюком при помощи болта M3, длиной 12мм и к втулке пластины B5 также при помощи болта M3, длиной 12мм.
- Прикрепим другое звено B11 к стержню сервопривода. К другой стороне звена B11 прикрепим конструкцию с крюком при помощи болта M3, длиной 12мм.
Сборка завершена!
В следующем уроке мы будем программировать робота.
