Всё о роботах, двигающихся по маршруту

Перед тем, как мы приступим к созданию собственного робота, двигающегося по маршруту, нам нужно понять, что он собой представляет, как работает и чем он полезен.

Всё о роботах, двигающихся по маршруту — Общие сведения

Роботы, двигающиеся по маршруту, простые – они перемещаются по линии, нарисованной на поверхности. Так же, как поезда двигаются по рельсам, такие роботы двигаются по тёмной линии, нарисованной на земле или другой поверхности. Принцип их работы — использование инфракрасных сигналов для отслеживания тёмной линии на светлой поверхности или светлой линии на тёмной поверхности. Линия не обязательно должна быть прямой, можно сделать и так, чтобы робот поворачивал..

Представим простую фабрику, которая производит печенье — после того, как оно испеклось и его положили в коробки, робот собирает все коробки и сгружает их в грузовики.

Перевозя коробки из одного места в другое, роботы двигаются по дорожкам внутри здания фабрики. Эти дорожки нарисованы или нанесены на пол иным способом специально для того, чтобы роботы могли по ним ориентироваться.

Почему именно эти роботы?

Роботов, двигающихся по маршруту, очень легко создавать и ремонтировать, им не требуется частое техобслуживание. После создания и включения они начинают двигаться по размеченному пути. Это их свойство может быть полезно при выполнении рутинных повторяющихся задач, которые нужны, например, на фабриках.

Применение

Существует много способов применения роботов, двигающихся по маршруту. Вот некоторые из них:

• Используются на фабриках для перевозки материалов из одного места в другое.
• Такие роботы также используются в автоматических машинах для перевозки посетителей, которые можно увидеть в музеях, торговых центрах или парках развлечений.
• Роботы-пылесосы и полотеры для автоматической уборки в помещении.