Задание 1: Научим робота двигаться по кругу

Движение по кругу

А теперь пора повеселиться с нашим роботом! Давайте сделаем так, чтобы Кварки ездил по кругу.

До сих пор мы следили только за направлением двигателей, перемещающих робота.

Но если нам нужно заставить робота двигаться по кругу, нужно учитывать еще и скорость, с которой крутится каждое из колес. Например, чтобы робот двигался по кругу против часовой стрелки, нам нужно выполнить следующие условия:

1. Оба колеса двигаются в направлении вперёд.
2. Скорость вращения левого колеса меньше скорости вращения правого колеса.

Код

Чтобы это получилось, нам нужно управлять двигателями по отдельности:

Чтобы менять размер круга, нужно менять скорость одного из двигателей. Если разница между скоростью двух двигателей большая – размер будет меньше, если она небольшая – размер будет больше.

А теперь давайте попробуем заставить робота двигаться по часовой стрелке.